מאחר ותוכן הצוואה מתגלה ליורשים רק לאחר מותו של אדם, חשוב לתכנן אותה באופן מושכל כשמעל הכל הרצון לשמור על אחדות המשפחה. תכנון צוואה נכון יכלול גם פרמטרים כמו תכנון מס, הקלות ופטורים שיחסכו ליורשים כסף רב, במיוחד כשנדובר בנכסי נדל״ן. חוק הירושה כולל ארבעה סוגי צוואות: צוואה בכתב יד – הצוואה תיכתב בכתב ידו של המוריש ועליה להיות מתוארכת וחתומה על ידו. צוואה בעדים – תיעשה בכתב, תצויין בתאריך ותלווה בחתימתו של המוריש. הכתיבה תיעשה בפני שני עדים, לאחר שהמוריש הצהיר בפניהם שזו צוואתו. העדים יאשרו בחתימת-ידם על גבי הצוואה שהמצווה הצהיר וחתם כאמור. על העדים להיות בגירים וכשירים ואסור להם להיות בין הנהנים מהצוואה. צוואה בפני רשות – המוריש יאמר את דבריו בעל-פה בפני שופט, רשם של בית-משפט, רשם לעניני ירושה חבר של בית-דין דתי או נוטריון או בהגשת דברי-הצוואה בכתב. לאחר הרישום, יוקראו הדברים בפני המוריש, והוא יצהיר שזו צוואתו. והגורם המאשר יאשר על גבי הצוואה שהיא נקראה ושהמוריש הצהיר כאמור. צוואה בעל פה מותרת רק בנסיבות מיוחדות המצדיקות זאת, כלומר במקרה בו המוריש נמצא על ערש דווי. במקרה כזה רשאי המוריש לאמר את צוואתו בעל-פה בפני שני עדים. דבריו, בציון התאריך יירשמו בזכרון-דברים שייחתם על ידי שני העדים, שיפקידו את זכרון הדברים אצל רשם לעינייני ירושה. צוואה זו תבוטל תוך חודש במידה והכותב לא הלך לעולמו.
